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Design of test methods for remotely operated robots utilized for decommissioning tasks

廃炉作業用遠隔操作ロボットのための試験法の設計

川端 邦明; 谷藤 祐太; 毛利 文昭; 白崎 令人

Kawabata, Kuniaki; Tanifuji, Yuta; Mori, Fumiaki; Shirasaki, Norihito

本論文では、原子力緊急時対応および廃炉作業にもちられる遠隔操作ロボットの性能評価とオペレータ訓練のための試験法に開発について述べる。代表的なロボットの作業に対して時間解析を行い、作業効率の関連から環境要因について検証を行った。これらの検証事項にもとづいて、試験場モジュールをいくつか試作し、テストを行った。

This paper describes to develop test methods for evaluation of remotely operated robots and operator proficiency for nuclear emergency response and decommissioning tasks. We summarized representative robot's behaviors in the actual operations by the time analysis approach. We also examined environmental factors from the view point of the operation efficiency. Based on these examinations, we currently design some modules of the field for testing remotely operated machines. The approach and progress of the test method development are reported.

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