福島第一原子力発電所の廃止措置におけるVRシステムの高機能化

Improvement of VR system in decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

伊藤 倫太郎; 鈴木 健太 ; 堀内 一憲; 平野 弘康 

Ito, Rintaro; Suzuki, Kenta; Horiuchi, Kazunori; Hirano, Hiroyasu

東京電力福島第一原子力発電所(以下、1F)の廃止措置においては、現場に臨む前に、施設内の空間構造や線量分布等に関するデータ・情報に基づいて事前に綿密な準備を行うことが重要である。楢葉遠隔技術開発センターに整備している没入型バーチャルリアリティシステム(以下、VRシステム)は、1F施設の設備・構造物を実寸大かつ立体的な提示、線量分布の提示が可能であり、廃止措置に係る作業の計画立案・検討及び訓練等に活用されている。今後さらに本VRシステムを有効に活用するためには、いかに現場の状況を精緻に再現し、現場に近い状況での作業の計画立案・検討及び訓練等を実施可能とすることが求められる。そのためには、VRシステムに取り込む1Fデータの拡充や現場作業によって刻々と変化する現場状況の迅速な反映等が課題となる。本発表では、このような点を考慮に入れて最近我々が取り組んだVRシステムの機能充実化の試みについて報告する。

In the decommissioning of TEPCO Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (1F), it is important to prepare in advance based on data and information on the spatial structure and dose distribution within the facility is important. The virtual reality system (VR system) of the Naraha Remote Technology Development Center presents the structure and equipment of 1F in 3D and can also present the dose distribution. This system is utilized for planning, training, etc. of the work related to decommissioning. In order to make effective use of this VR system in the future, it is also required to reproduce precisely the situation at the work site, to enable planning and training, etc of work in the situation close to the workplace. To that end, it will be necessary to expand 1F data to be incorporated into the VR system and to quickly reflect on-site situations that are constantly changing due to work. In this paper, we report on attempts to enhance the functions of the VR system that we recently worked on, taking into account such points.