Development of a radiological characterization submersible ROV for use at Fukushima Daiichi

福島第一原子力発電所における放射線特性把握用の水中ROVの開発

Nancekievill, M.*; Jones, A. R.*; Joyce, M. J.*; Lennox, B.*; Watson, S.*; 片倉 純一*; 奥村 啓介 ; 鎌田 創*; 加藤 道男*; 西村 和哉*

Nancekievill, M.*; Jones, A. R.*; Joyce, M. J.*; Lennox, B.*; Watson, S.*; Katakura, Junichi*; Okumura, Keisuke; Kamada, So*; Kato, Michio*; Nishimura, Kazuya*

福島第一原子力発電所の格納容器内に水没した燃料デブリを探査する技術の開発に貢献するため、小型の放射線検出器とソナーを搭載した遠隔水中ロボット(ROV)システムの開発を行っている。線量率モニタリングおよび線分光法のための臭化セリウム(CeBr)シンチレータ検出器をROVに統合し、実験室および水中の両条件でCs線源を用いて実験的に検証した。さらに、IMAGENEX 831Lソナーと組み合わせたROVは、水プール設備の底に置いた模擬燃料デブリの形状およびサイズを特徴付けることができた。

In order to contribute to the development of technology to search fuel debris submerged in water inside the primary containment vessel of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, we are developing a remotely operated vehicle (ROV) system equipped with a compact radiation detector and sonar. A cerium bromide (CeBr) scintillator detector for dose rate monitoring and ray spectroscopy was integrated into ROV and experimentally validated with a Cs source, both in the conditions of laboratory and submerged. In addition, the ROV combined with the IMAGENEX 831L sonar could characterize the shape and size of a simulated fuel debris at the bottom of the water pool facility.