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Utilization of VRdose for decommissioning in the future dismantlement work

今後の廃止措置業務におけるVRdoseの利用について

樽田 泰宜  ; 柳原 敏*; 井口 幸弘 ; 手塚 将志 ; 香田 有哉 

Taruta, Yasuyoshi; Yanagihara, Satoshi*; Iguchi, Yukihiro; Tezuka, Masashi; Koda, Yuya

近年は廃止措置でもVRデバイスを使用するなどの先進機器を使用した事例も増えてきている。今後、汚染度合いが高い施設においては、遠隔操作機器を含むロボットの活用が期待されている。その際に、人間と機械の協調は重要なテーマの一つであり、廃止措置において十分にシミュレーションすることは重要である。本研究では、廃止措置が進行中の「ふげん」でのVRdoseを通じて得られた知見と評価シミュレーションや今後の可能性について論じる。

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