Development of a robot simulator system for operator proficiency training

オペレータ技能習熟訓練のためのロボットシミュレータの開発

Suzuki, Kenta; Mukaida, Shunji; Abe, Fumiaki; Kawabata, Kuniaki

This paper describes the current development status of a robot simulator system for nuclear decommissioning operations by using remotely operated robots. This system is utilized for operator proficiency training and implemented function of underwater behavior, communication traffic control, image view presentation, etc. are for simulating the situations and conditions of decommissioning tasks.

使用言語	:	English
掲載資料名	:
巻	:
号	:
ページ数	:
発行年月	:
発表会議名	:	4th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
開催年月	:	2019/08
開催都市	:	Iwaki
開催国	:	Japan
キーワード	:	福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

特許データ	:
PDF	:

論文URL	:
研究データの公開先DOI	:
使用施設	:
広報プレスリリース	:
論文解説記事 (成果普及情報誌)	:
受委託・共同研究相手機関	:

Access	:	- Accesses
Web of Science® Times Cited Count	:	被引用回数：評価・統計等のため最新の被引用回数を確認したい場合は、直接Web of Science®をご確認ください。 http://www.webofknowledge.com/wos
InCites™	:
Altmetrics	:

登録番号 : BB20190738
抄録集掲載番号 :
論文投稿番号 :

[CLARIVATE ANALYTICS], [WEB OF SCIENCE], [HIGHLY CITED PAPER & CUP LOGO] and [HOT PAPER & FIRE LOGO] are trademarks of Clarivate Analytics, and/or its affiliated company or companies, and used herein by permission and/or license.