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非GPS環境下において飛行するドローンのための性能試験法の開発

Development of performance evaluation methods for drones flying in non-GPS environment

川端 邦明   ; 大金 一二*; 佐藤 徳孝*; 山田 大地 ; 阿部 浩之*; 五十嵐 広希*

Kawabata, Kuniaki; Ogane, Katsuji*; Sato, Noritaka*; Yamada, Taichi; Abe, Hiroyuki*; Igarashi, Hiroki*

本講演では、NEDO DRESSプロジェクトにおいて実施された、非GPS環境において飛行する小型UAV(ドローン)のための性能試験法を開発する課題において得られた成果について紹介することを目的とする。ユーザー,メーカーとの意見交換に基づいて開発された試験方法について述べるとともに、試験結果についても紹介する。

no abstracts in English

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