Japan Atomic Energy Agency; Contribution to the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station and the reconstruction of Fukushima Prefecture at the Naraha center for Remote Control technology development

日本原子力研究開発機構; 楢葉遠隔技術開発センターにおける福島第一原子力発電所の廃炉及び福島県の復興への貢献

森本 恭一 ; 大野 貴裕; 角谷 聡洋; 吉田 萌夏 ; 鈴木 壮一郎  

Morimoto, Kyoichi; Ono, Takahiro; Kakutani, Satomi; Yoshida, Moeka; Suzuki, Soichiro

福島第一原子力発電所の廃炉推進のための遠隔操作機器の開発実証施設として楢葉遠隔技術開発センターは設立され、2016年より運用が開始された。本センターのミッションは「福島第一原子力発電所の廃炉への支援」と「福島県の復興への貢献」であり、この論文では当センターでの実規模モックアップ試験に関連する設備、遠隔操作機器の開発用の要素試験設備、バーチャルリアリティーシステム等の説明およびその利用事例について紹介する。

The Naraha Center for Remote Control Technology Development was established for the purpose of developing and verifying remote control equipment for promoting the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station and the external use of this center was started in 2016. The mission of this center is to contribute to the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station and for the reconstruction of Fukushima Prefecture. In this review, we describe the equipment related to the full-scale mock-up test, the component test for a remote-control device and the virtual reality system in this center. In addition, the case examples for usage of these equipment are introduced.