狭隘空間における小型UASの飛行制御性能の評価方法の開発

Development of test methods for small UAS mobility evaluation in a narrow space

山田 大地 ; 青木 勇斗; 鈴木 壮一郎  ; 伊藤 倫太郎; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Aoki, Yuto; Suzuki, Soichiro; Ito, Rintaro; Kawabata, Kuniaki

本研究では、UAS(Unmanned Air craft System)産業の発展を目的として、UASユーザ、メーカとの意見交換を通じて技術的な専門知識を持たないドローンのユーザが理解しやすい形で性能を示す評価方法の開発している。具体的には、前進や上昇等の運動の方向に対して、家屋屋内やプラント等で想定される障害物から受ける制限に着目して飛行性能評価方法の開発に取り組んでおる。本発表では開口部の上昇通過に関する飛行性能の評価方法の開発とユーザ、メーカとの意見交換を通じて得られた意見や知見について紹介する。

We develop test methods for Unmanned Aircraft System (UAS) mobility evaluation in a narrow space. This development aims to provide an easy-to-understand evaluation for people without technical knowledge, such as UAS users, and to boost the UAS industry. To indicate UAS performance in an easy-to-understand, the test methods in this research evaluate how much the UAS can do the task based on actually performing the test task in the test field. In addition, the test methods have variable environmental factors that dominate the task performance to discuss the UAS's environmental applicability for facilitating UAS usage scenario expansion. Because accepting the test methods for UAS users and manufacturers is essential for boosting the industry, this development is proceeding while discussing with UAS users and manufacturers. This paper introduces the development of a test method for evaluating UAS mobility for ascending through an aperture.