狭隘空間における小型ドローンの飛行制御性能の評価手法の開発

Development of performance evaluation method for small UAS flight in narrow space

山田 大地 ; 青木 勇斗; 鈴木 壮一郎  ; 伊藤 倫太郎; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Aoki, Yuto; Suzuki, Soichiro; Ito, Rintaro; Kawabata, Kuniaki

本研究では、UAS(Unmanned Aircraft System)産業の発展を目的として、UASユーザ、メーカとの意見交換を通じて技術的な専門知識を持たないドローンのユーザが理解しやすい形で性能を示す評価方法の開発している。具体的には、小型UASを主な対象として狭隘な空間で想定される障害物から受ける制限に着目して飛行性能評価方法の開発に取り組んでいる。本発表では、空気の流れが閉鎖されている場合と開放されている場合について飛行性能に与える影響を検証した実験とその結果を紹介する。

We develop UAS test method to evaluate its mobility capability in a narrow space. This research aims to provide an easy-to-understand evaluation of UAS environmental applicability for UAS boosting industry. This paper introduces an experiment to investigate the influence of UAS flight from a confined environment. In the experiment, we evaluate UAS mobility with 2 test filed, one open and the other confined, and compare these evaluation results. Through the experiment, we found that in a confined space, UAS makes a rocking motion and is attracted to walls when flying nearby the wall, and stable flight becomes difficult as a result.