狭隘空間における小型UASの飛行制御性能の評価方法の開発

Development of test methods for small UAS mobility evaluation in a narrow space

山田 大地 ; 青木 勇斗; 鈴木 壮一郎  ; 伊藤 倫太郎; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Aoki, Yuto; Suzuki, Soichiro; Ito, Rintaro; Kawabata, Kuniaki

本研究では、UAS(Unmanned Air craft System)産業の発展を目的として、UASユーザ、メーカとの意見交換を通じて技術的な専門知識を持たないドローンのユーザが理解しやすい形で性能を示す評価方法の開発している。具体的には、前進や上昇等の運動の方向に対して、家屋屋内やプラント等で想定される障害物から受ける制限に着目して飛行性能評価方法の開発に取り組んでおる。本発表では開口部の上昇通過に関する飛行性能の評価方法の開発について試験場、試験課題とその実施手順、評価指標について述べる。

We develop performance evaluation methods for unmanned aircraft systems (UAS) in narrow spaces. It isn't easy to discuss UAS performance, that is, what and how much a user can do with the UAS. In addition, when a UAS-deployed environment affects UAS functions, the discussion becomes more complex. This development aims to provide an easy-to-understand evaluation for UAS users, even those without technical knowledge, thereby contributing to the growth of the UAS industry. We are proceeding with the development, having repeatedly exchanged views with UAS users and manufacturers early in this development. This paper introduces the evaluation method under development for UAS performance to ascend through an aperture, especially its test field, task, procedure, and evaluation metric.