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土田 佳裕
ロボット, (246), p.78 - 79, 2019/01
東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所の事故を受け、廃炉作業に必要となる遠隔操作機器の開発実証施設として楢葉遠隔技術開発センターが整備され、2016年4月より外部利用を開始した。本稿では、楢葉遠隔技術開発センターの試験設備について紹介する。
大川 慶直; 樫村 伸司*; 村野 佳大*; 伊藤 美知夫*; 岡田 健一*; 泉 敬介*; 土田 崇*
第19回電気設備学会全国大会講演論文集, p.415 - 416, 2001/00
前年平成12年度に2核融合実験炉における漏えい磁場中のヒューズ動作特性実験による動作特性結果を報告した。その中で回路の短絡保護としては高磁場中における利用の可能性を見いだしたが、過電流保護については問題があることが判明した。今回はその後の実験として過電流保護についてのみ実験を行い、その動作特性の一端を明らかにしたので報告する。
土田 佳裕; 大岡 誠; 中井 俊郎; 中山 真一
no journal, ,
The Japan Atomic Energy Agency is operating and constructing R&D bases at the coastal area of the Fukushima Prefecture for the decommissioning of the Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc. (TEPCO) Fukushima Daiichi Nuclear Power Station.
伊藤 聡美; 土田 佳裕; 角谷 聡洋
no journal, ,
日本原子力研究開発機構(JAEA)の福島研究開発部門は、研究開発とともに人材育成と地域貢献活動を行っている。
土田 佳裕; 鍛治 直也; 大岡 誠; 徳森 律朗
no journal, ,
JAEA, as a third-party organization, has been conducting measuring of radioactive materials contained in ALPS treated water in Radioactive Material Analysis and Research Facility Laboratory-1. As of the end of July 2024, seven analyses have been completed and the results published on the JAEA Website.
川端 邦明; 土田 佳裕; 谷藤 祐太; 川妻 伸二; 鳥居 建男
no journal, ,
Development of Standard Test Methods (STM) for nuclear emergency response robot is one of the research themes of Naraha Remote Technology Development Center. For two years after the accident at Fukushima Daiichi, more than thirty robots have been deployed to the Fukushima Daiichi NPS. To clarify the functions and requirements to be evaluated for nuclear emergency response robots, it is important to analyze the objective of robot development. The functions and requirements have become clear, based on the time analysis, and failure analysis of such robots. From the time analysis of operation using Quince, more than 70% are moving in time, but 10% have uncertain stops. From the failure analysis, 4 out 5 failed robots have trouble related to communication with robot control. Some STMs could be used to evaluate the function and requirements. JAEA is planning to develop the additional STM at the Naraha Remote Technology Development Center.
谷藤 祐太; 白崎 令人; 毛利 文昭; 山田 大地; 土田 佳裕; 川端 邦明; 鳥居 建男; 川妻 伸二
no journal, ,
日本原子力研究開発機構では、原子力災害対応ロボットの標準試験法(Standard Test Method: STM)の開発を進めている。STMではロボットの性能やオペレータの習熟度を評価する「ものさし」を設計・開発する必要がある。我々が現在取り組んでいる原子力災害対応ロボット用のSTMに関する開発状況について述べる。
土田 佳裕; 大野 貴裕; 野崎 信久; 加藤 貢
no journal, ,
The Naraha Center for Remote Control Technology Development is a shared facility to conduct development/demonstration tests of remote controlled devices such as robots used for the decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station. In addition to the test equipment for such devices, the center provides operation training system for decommissioning work using immersive virtual reality technology.
土田 佳裕; 佐藤 宗一; 中井 俊郎; 田中 真; 出光 一哉*; 永井 康介*
no journal, ,
令和6年度から原子力機構(JAEA)福島廃炉安全工学研究所においては、福島第一原子力発電所の廃炉に向けて必要となる分析人材育成の一環として、分析技術及び分析データの検証、また、分析技術の高度化研究を行うことを通じて分析人材の確保育成を図るための分析ネットワークを設置した。これは、茨城県のJAEAおよび東北大学のホット施設(分析ラボ)を利用したもので、特に東北大学のホット施設においては、他の大学と連携しながら、廃炉にかかる分析技術の高度化のための研究を行っている。また、連携する大学の教員、学生の参加のもと、分析にかかる課題やニーズに関するワークショップを開催した。さらに、分析装置及び分析原理の理解と難測定核種の同定と定量に関する講義・実習を行い学生の分析への理解を深めた。令和7年度以降も連携する学校を増やしつつ分析人材の育成を継続する。
木村 哲也*; 有井 祥夫; 市坪 浩二; 土田 佳裕
no journal, ,
原子力機構における原子力災害対応ロボット性能評価の標準試験法開発について、原子力災害対応ロボット技術の認証制度検討会の検討状況を報告する。
伊藤 倫太郎; 大野 貴裕; 土田 佳裕; 岡田 尚
no journal, ,
楢葉遠隔技術開発センターでは、没入型バーチャルリアリティ技術を用いた廃止作業のための操作訓練システムを提供している。このシステムにおける福島第一原子力発電所(1F)の環境データ整備の現状について報告する。
土田 佳裕; 磯和 充; 鈴木 健太; 伊藤 倫太郎; 市坪 浩二
no journal, ,
東京電力福島第一原子力発電所(以下、1F)の廃止措置を安全かつ確実に実施するには、各作業において事前に現場状況を把握することが重要である。この点に着目して開発した1F廃止措置作業に係る作業者訓練用バーチャルリアリティ(以下、VR)システムについて発表する。
土田 佳裕; 鍛治 直也; 徳森 律朗
no journal, ,
JAEA, as an independent third party, is conducting measurement of radioactive materials in the ALPS treated water in Radioactive Material Analysis and Research Facility Laboratory-1 for the purpose of highly objective and transparent measurement.
川妻 伸二; 川端 邦明; 土田 佳裕; 谷藤 祐太
no journal, ,
福島第一原子力発電所の事故発生時に緊急時対応として展開されたロボットについての分析について報告する。また、その結果から原子力事故対応用遠隔操作ロボットの求められる要件についてまとめた。