研究拠点向上のための遠隔技術開発,4; 原子力災害対応ロボットの標準試験法の導入に向けて

Remote technology development for function advancement of research base, 4; Towards development of standard test method for nuclear disaster response robots

谷藤祐太 ; 白崎令人; 毛利文昭; 山田大地 ; 土田佳裕 ; 川端邦明 ; 鳥居建男 ; 川妻伸二

Tanifuji, Yuta; Shirasaki, Norihito; Mori, Fumiaki; Yamada, Taichi; Tsuchida, Yoshihiro; Kawabata, Kuniaki; Torii, Tatsuo; Kawatsuma, Shinji

日本原子力研究開発機構では、原子力災害対応ロボットの標準試験法(Standard Test Method: STM)の開発を進めている。STMではロボットの性能やオペレータの習熟度を評価する「ものさし」を設計・開発する必要がある。我々が現在取り組んでいる原子力災害対応ロボット用のSTMに関する開発状況について述べる。

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使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	日本原子力学会2016年春の年会
開催年月	:	2016/03
開催都市	:	仙台
開催国	:	日本
キーワード	:	福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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