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論文

Development of a supplementary outboard side thruster system for dynamic positioning control of autonomous surface vehicle

加藤哲*; 川村大和*; 田原淳一郎*; 馬場尚一郎*; 眞田幸尚; 藤井俊*

International Journal of Offshore and Polar Engineering, 31(3), p.316 - 324, 2021/09

https://doi.org/10.17736/ijope.2021.jc825

被引用回数：1 パーセンタイル：14.6(Engineering, Civil)

自律面の進行方向を維持できるサイドスラスターシステム(車両(ASV))の開発について説明する。現在、海洋研究開発機構,日本原子力研究開発機構,東京海洋大学と共同で泥中放射能の調査に取り組んでいる。日本の福島県の河口に寄託され、主な目的はASVを使用した無人の泥の収集である。マッドコレクションでは、サイドスラスターシステムを開発し、ASVに実装した。ジョイスティックを使用してASVを1人で操作するためのスラスターシステムにより、ジョイスティックでASVの動作を確認した。