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川端 邦明; 松本 拓; 羽成 敏秀; 八代 大*; 中村 啓太
no journal, ,
本発表では 原子炉格納容器内の状況把握のために現在取り組んでいる、時系列画像から環境構造物の3次元モデルを生成する方法とシステムの開発について述べる。研究開発スキームを説明し、時系列画像からの3次元モデル生成の効率化に向けた研究開発の取り組みを紹介する。また、遠隔地からの画像取得、ネットワーク経由での画像転送、3次元再構成計算、生成モデルの提示など、画像取得からモデリング、可視化までのプロセスを自動実行するプロトタイプシステムを紹介する。