原子力知能化システム技術の研究; 人間動作シミュレーション・プログラム、HASP、昭和63年度作業報告

A Study on intelligent nuclear systems; HASP(human acts simulation program) progress report 1988

浅井 清; 上中 淳二*; 神林 奨; 樋口 健二; 久米 悦雄 ; 藤崎 正英*; 藤井 実; 横川 三津夫

not registered; not registered; not registered; Higuchi, Kenji; Kume, Etsuo; not registered; not registered; Yokokawa, Mitsuo

日本原子力研究所は1987年よりHASP(Human Acts Simulation Program)と名付けた人工知能とロボティックスに関する研究を10年計画で開始した。HASPでは、知能ロボットが自然言語で記述された作業命令を読み、意味を解釈し、自己の行動を計画し、動作列を生成し、装置や機器が保有する情報を採用し、その動作列を精密化してプラント保守作業を遂行する。ロボットの被曝線量計算を含むこれらの過程はすべて論理計算と数値計算によってシミュレーションされる。3次元空間において計算されたロボット行動は、高速画像処理装置を使用して映像化される。HASPプロジェクトの目標は、(1)知能ロボット設計の基盤技術の開発、(2)プラントの知能化、自動化技術の開発、(3)人工知能関連のシステム化された基盤技術の原子力分野への提供、である。

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