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RADREMOTE 2018; Proceedings of The 5th Fukushima Research Conference (FRC) 2018; Radiation hardness, smartness and measurement in remote technology for the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

RADREMOTE 2018; 2018年度第5回福島リサーチカンファレンス(FRC)報文集; 廃炉遠隔技術のための耐放射線化、運用技術及び計測技術の高度化の展望

冠城 雅晃; 鳥居 建男; 小川 徹

Kaburagi, Masaaki; Torii, Tatsuo; Ogawa, Toru

福島第一原子力発電所の廃炉をはじめとした過酷な放射線環境下で、現場作業者の被ばく線量を低減するため、遠隔技術やロボティクスの高度化に大きな期待が集まっている。しかし、ロボットの遠隔制御のための最先端の要素技術やセンサー, 電子機器の耐放射線性にも厳しい限界がある。原子力へのロボット技術の応用拡大に向けて、機器の耐放射線性の向上(Radiation hardness)や運用における放射線環境への適応力(Radiation smartness)が求められる。さらに、将来の核燃料デブリの探査と取り出しに向けては、福島第一原子力発電所内の高線量率現場での放射線イメージングや核燃料デブリの検出といった、放射線計測(Radiation measurement)および位置認識・周辺環境の把握のための技術の開発が必要である。今回の福島リサーチカンファレンスでは、遠隔技術のさらなる進展のため、さまざまな分野の専門化を交えて将来のビジョンを共有することを目指している。

There is high expectation for advanced remote technology and robotics to reduce the radiation exposure for workers in harsh nuclear environments such as the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (FDNPS). However, the radiation tolerance of state-of-the-art key components, sensors and electronic devices, for remote operation is still limited. In order to extend the application of robotics in nuclear energy, it is pertinent to develop "Radiation hardness" of components and "Radiation smartness" in operation procedures. Furthermore, developments of "Radiation measurement" and "Technology to recognize the location and to grasp the surrounding environment", including the radiation imaging of the high dose-rate fields inside the FDNPS and the detection of nuclear fuel debris, are necessary for the future nuclear fuel debris retrieval. This Fukushima Research Conference aims to share the future vision for advancing the remote technology among experts from diverse fields.

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