福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。著者は、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここに放射能汚染可視化カメラで取得した汚染のイメージ情報を投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。学会では関連技術の実証例を紹介する。
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使用言語 |
: | Japanese |
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開催年月 |
: | 2022/03 |
開催都市 |
: | 東京 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | 統合型放射線イメージングシステム; iRIS; 放射能汚染見える化; コンプトンカメラ; SLAM; ロボット; xR; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident |
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論文解説記事 |
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