福島第一原子力発電所(1F)の廃炉作業環境では、被ばく低減や除染計画の立案のために、放射能汚染の分布を把握するための技術開発が求められている。われわれはこれまでに、1Fにおいてコンプトンカメラを用いた放射能汚染の可視化試験を実施してきた。さらに、環境認識デバイスを用いて作業環境の3次元モデルを構築し、ここにコンプトンカメラで取得した汚染のイメージを投影することによって、汚染の3次元的な分布をデジタル空間上に可視化するシステムを開発した。シンポジウムでは、1Fにおける関連技術の実証例を紹介する。
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使用言語 |
: | English |
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開催年月 |
: | 2022/07 |
開催都市 |
: | online |
開催国 |
: | Japan |
キーワード |
: | Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; 福島第一原子力発電所事故; 統合型放射線イメージングシステム; iRIS; 放射能汚染見える化; コンプトンカメラ; SLAM; ロボット |
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論文解説記事 |
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