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岡田 尚; 金山 文彦; 福嶋 峰夫; 吉元 勝起; 羽生 敏紀; 川野邊 崇之; 高橋 嘉明*; 及川 景晴*; 松本 康弘*; 岸 和良*; et al.
no journal, ,
原子力機構が開発したカメラによる2号機原子炉建屋オペレーティングフロアの汚染部位計測を行うにあたり、同様の測定条件で装置の性能及び無線遠隔操作の確認のための試験を実施し、測定精度や精度に影響を与える要因等を確認した。
福嶋 峰夫; 岡田 尚; 金山 文彦; 吉元 勝起; 羽生 敏紀; 川野邊 崇之; 高橋 嘉明*; 及川 景晴*; 松本 康弘*; 岸 和良*; et al.
no journal, ,
カメラ(
-eyeII)による福島第一2号機原子炉建屋オペレーティングフロアの汚染部位計測をブローアウトパネル(BOP)開口部から行った結果、主たる汚染は原子炉ウェル上部であり、原子炉ウェル奥西側の床面は検出下限値以下の汚染であった。
阿部 文明; 川端 邦明; 佐藤 航*; 阪上 知己*
no journal, ,
本講演はDigital Mock-Up(以下、DMU)プラットフォーム選定のための定量評価指標について報告するものである。現在福島第一原子力発電所の安全な廃炉作業推進に必要不可欠な遠隔操作機器を適用した作業工程に対する情報支援を行うためのDMUの開発が検討されている。DMUが多様な情報処理技術やプログラムと連携して機能するために、その核となるプラットフォーム選定は重要な課題である。本講演ではDMUプラットフォーム選定評価のためシステムやソフトウェアの品質モデルISO/IEC 25010に基づいた機能・性能の定量評価指標の適用検討を行った内容について報告を行う。
阪上 知己*; 阿部 文明
no journal, ,
In Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, fuel debris has been melted down inside the primary containment vessel. A large-scale fuel debris retrieval will be conducted remotely due to its high radiation environment, then a digital mock-up system (DMU) is expected to be utilized with a physical remote handling system. The selection of appropriate software platform of DMU is quite important because DMU is deployed for decades whilst the decommissioning continues in the harsh environment. In this paper, we firstly proposed nine major software characteristics required to our DMU platform used inthe decommissioning apart from use-cases in general industries. And then, ROS2, CorteX, PROFINET and ISO61850 were evaluated based on these characteristics as potential platform candidates. It was clarified that ROS2 and CorteX have advantages in their flexibility whilst the practicality of PROFINET and ISO61850 were proven in industries. As a result, it was suggested that the DMU would not be realized based on a single platform but a composite platform.