浅井 清; 藤井 実; 上中 淳二*; 神林 奨; 樋口 健二; 久米 悦雄 
; 大谷 直之*; 秋元 正幸
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日本原子力研究所は、1987年からHASP(Human Acts Simulation Program)と名付けた人工知能とロボティックスに関する研究を10年間計画で開始した。これは、知能ロボット、知能化プラントの基盤技術を研究開発するものである。その内容は、自然言語理解、ロボット動作計画、神経ネットワーク手法によるパターン認識、ソリッド・モデルによるプラントの三次元モデル化、二足歩行ロボットの動作シミュレーションと映像化、被爆線量計算、ロボット視覚計算の高速化を目的とするモンテカルロ計算装置の設計・試作などである。本報告書は平成元年度のHASPの作業内容について記述する。
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使用言語 |
: | Japanese |
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報告書番号 |
: | JAERI-M 90-060 |
ページ数 |
: | 102 Pages |
発行年月 |
: | 1990/03 |
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論文URL |
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キーワード |
: | Artificial Intelligence; Natural Language Processing; Knowledge Base; Neural Network; Patterm Recognition; Robotics; Graphics; Monte Carlo Method; Supercomputer; Simulation |
Access |
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- Accesses |
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