Remote maintenance technology for a large scale Hot Laboratory

大型照射後試験施設の遠隔保守技術

坂本 直樹 ; 吉川 勝則; 櫛田 尚也 ; 勝山 幸三 ; 永峯 剛

Sakamoto, Naoki; Yoshikawa, Katsunori; Kushida, Naoya; Katsuyama, Kozo; Nagamine, Tsuyoshi

日本原子力研究開発機構の照射燃料集合体試験施設(Fuels Monitoring Facility:以下「FMF」)は、高速実験炉「常陽」など高速炉で照射したプルトニウム含有燃料集合体の照射後試験を行うための施設として1978年にホットインした。FMFは、使用済燃料を集合体単位で取扱うために、高い遮へい性能のあるホットセルを有するだけでなく、大型のホットセル(試験セル)を設置している。そして、この試験セル内は、集合体や燃料ピンの解体時に試験試料の酸化等の影響をなくすため、常時、窒素ガス雰囲気になっていることが特徴である。一方、試験セル内に設置されている機器は、経年劣化に加えて高放射線による劣化が著しいため、性能を維持するためには定期的なメンテナンスが必要である。しかし、被ばくの観点から作業員がセル内で作業することは困難であるため、セル外から遠隔でメンテナンスできるように設計されている。本報では、セル内クレーン設備を中心としたFMFの遠隔保守技術の有効性と、この約30年間に渡る遠隔保守の実績について報告する。

The large-scale post irradiation examination facility for fast breeder reactor fuel assemblies has been operated since 1978 in JAEAs Oarai Research and Development Center. The facility has several hot cells and irradiated fuel assemblies are dismantled in the examination cell which is 6 m in length, 19.5 m in width and 7 m in height. Remote maintenance technology for use in the hot laboratory was established using electromechanical manipulators, in-cell cranes and a repair hoist system installed in the examination cell. The test equipment which is used for post irradiation examinations can be repaired using the electromechanical manipulators and in-cell cranes by remote handling. In addition, the electromechanical manipulators and in-cell cranes are designed to permit self-repair using the repair hoist system in the cell by remote handling.