日本原子力研究開発機構の原子力災害ロボット緊急対応; 福島第一原子力発電所事故対応の概要と教訓

Summary and lesson learned on nuclear disaster robots of JAEA in the accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station

岡田 尚 ; 川妻 伸二; 福嶋 峰夫 ; 五十嵐 幸; 中井 宏二; 三村 竜二 ; 金山 文彦 

Okada, Takashi; Kawatsuma, Shinji; Fukushima, Mineo; Igarashi, Miyuki; Nakai, Koji; Mimura, Ryuji; Kanayama, Fumihiko

平成23年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震とその後の津波の影響により、東京電力福島第一原子力発電所は全電源喪失,炉心冷却不能と言う事故が発生した。日本原子力研究開発機構では保有する原子力災害ロボットの改造及び線可視化装置等を開発する等、東京電力を支援してきた。本稿では原子力災害ロボット緊急対応状況とその教訓及び線可視化装置による支援状況について述べる。

Due to Tohoku Pacific Ocean earthquake and tsunami in 11 March in 2011, Tokyo Electric Power Co. Fukushima Daiichi Nuclear Power Station lost all power and has occurred accidents for failure of core cooling function. In Japan Atomic Energy Agency it was remodeled the nuclear disaster robot, was developed -ray visualization equipment and has been supporting the accident recovery. This paper is described the lessons learned from the supporting with the nuclear disaster robots and the -ray visualization equipment.