Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef

サンゴ礁モニタリング画像のテクスチャ特徴量抽出手法

松田 朝陽*; 高橋 悟*; 川端 邦明   ; 武村 史朗*; 小笠原 敬*

Matsuda, Asahi*; Takahashi, Satoru*; Kawabata, Kuniaki; Takemura, Fumiaki*; Ogasawara, Kei*

近年、水中環境の変化によるサンゴの白化に関する研究は地球環境変動を把握するためにも重要になっている。現在、水中調査はダイバーによって行われており、肉体的な負担や作業領域制限のような問題がある。これらの問題を解決するために、我々はサンゴ礁調査を広域かつ長時間にわたって行うための水中ロボットの開発を行っている。特に、サンゴの状態を認識するために、テクスチャ解析に基づいてサンゴを自動抽出する手法について検討している。

In recent years, research of bleaching of coral based on change of underwater environment is important in order to know change of global environment. Currently, investigation of underwater is conducted by the diver. Therefore, several problems such as load for the diver and restriction of search area are occurred. To solve these problems, we are developing the underwater robot for investigating of coral reef for the wide and the long time. In here, to know the current situation of coral we consider the automatic extraction method of the coral based on texture analysis from image obtained by monitoring.