曳航型水中調査ロボットの開発

Development of towed underwater robot

Hirayama, Keita*; Takemura, Fumiaki*; Kawabata, Kuniaki; Sagara, Shinichi*; Ogasawara, Kei*

本講演では、サンゴ礁観察のための曳航型水中調査ロボットに関する研究開発について述べる。プロトタイプ構築のために必要な要件について抽出し、設計指針について述べた。

This paper discussed about the study and development of a towed underwater robot. We described about the required specifications for designing a robot prototype.

使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:
巻	:
号	:
ページ数	:
発行年月	:
発表会議名	:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016)
開催年月	:	2016/06
開催都市	:	横浜
開催国	:	日本
キーワード	:	水中ロボット; 曳航型ビークル; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

特許データ	:
PDF	:

論文URL	:
研究データの公開先DOI	:
使用施設	:
広報プレスリリース	:
論文解説記事 (成果普及情報誌)	:
受委託・共同研究相手機関	:	沖縄県環境科学センター; 沖縄工業高等専門学校; 九州工業大学

Access	:	- Accesses
Web of Science® Times Cited Count	:	被引用回数：評価・統計等のため最新の被引用回数を確認したい場合は、直接Web of Science®をご確認ください。 http://www.webofknowledge.com/wos
InCites™	:
Altmetrics	:

登録番号 : BB20153168
抄録集掲載番号 :
論文投稿番号 :

[CLARIVATE ANALYTICS], [WEB OF SCIENCE], [HIGHLY CITED PAPER & CUP LOGO] and [HOT PAPER & FIRE LOGO] are trademarks of Clarivate Analytics, and/or its affiliated company or companies, and used herein by permission and/or license.