サンゴ調査のための曳航型水中ロボットの基礎実験

Basic experiment of an underwater robot for coral reef inspection

Takemura, Fumiaki*; Hirayama, Keita*; Kawabata, Kuniaki; Sagara, Shinichi*; Ogasawara, Kei*

曳航型水中ロボットを開発し、人の変わりに情報収集するシステムの研究開発に取組んでいる。本稿では、開発中の曳航型水中ロボットの動作実験について述べる。

This paper reported that the development of an underwater robot for coral reef inspection and also basic experiments with the prototype.

使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	第34回日本ロボット学会学術講演会
開催年月	:	2016/09
開催都市	:	山形
開催国	:	日本
キーワード	:	水中ロボット; サンゴ調査

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広報プレスリリース	:
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受委託・共同研究相手機関	:	沖縄県環境科学センター; 沖縄工業高等専門学校; 九州工業大学

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登録番号 : BB20161489
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