Remote control technology for monitoring inside RPV pedestal during retrieval of fuel debris; Prototype experiments

燃料デブリ取り出し時におけるRPVペデスタル内モニタリングのための遠隔操作技術; プロトタイプ実験

松日楽 信人*; 小松 廉*; 中島 慎介*; 山下 敦*; 福井 類*; 高橋 浩之*; 島添 健次*; Woo, H.*; 田村 雄介*; 高橋 隆行*; 横小路 泰義*; 中村 啓太*; 成瀬 継太郎*; 羽成 敏秀 ; 川端 邦明   ; 鈴木 俊一*; 淺間 一*

Matsuhira, Nobuto*; Komatsu, Ren*; Nakashima, Shinsuke*; Yamashita, Atsushi*; Fukui, Rui*; Takahashi, Hiroyuki*; Shimazoe, Kenji*; Woo, H.*; Tamura, Yusuke*; Takashi, Takayuki*; Yokokoji, Yasuyoshi*; Nakamura, Keita*; Naruse, Keitaro*; Hanari, Toshihide; Kawabata, Kuniaki; Suzuki, Shunichi*; Asama, Hajime*

本プロジェクトでは、福島第一原子力発電所の廃炉に向けた遠隔技術分野の人材育成を目的として、燃料デブリ取り出しのためのモニタリングプラットフォームの研究を行っている。本発表では、開発したモニタリングプラットフォームのプロトタイプを用いた実験と各要素技術について説明する。また、本プロジェクトへの参加、講演会での発表、関連施設の見学などを通して、研究人材の育成を期待している。

This research aims to develop human resources in the field of remote technology for the decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant. We conduct research on a monitoring platform for fuel debris removal. Here, the developments on prototype experiments were described. We expect to develop research personnel through participation in projects, lectures, and facility tours.