Navigation and control of a novel shock-resistant mechanical manipulator for fuel debris retrieval

燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御

中島慎介*; 小松廉*; Alessandro, M.*; Fraggasso, A.*; Woo, H.*; 松日楽信人*; 川端邦明 ; 淺間一*

Nakashima, Shinsuke*; Komatsu, Ren*; Alessandro, M.*; Fraggasso, A.*; Woo, H.*; Matsuhira, Nobuto*; Kawabata, Kuniaki; Asama, Hajime*

The aim of this research is to develop a novel manipulator for retrieving fuel debris on the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (1F) as shown in Figure 1. We designed a shock-resistant CVT (Continuously Variable Transmission) robot in collaboration with the University of Sussex.

使用言語	:	English
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発表会議名	:	7th International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station
開催年月	:	2023/08
開催都市	:	Iwaki
開催国	:	Japan
キーワード	:	Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident; 福島第一原子力発電所事故; メカニカル・マニピュレータ; ナビゲーション; 制御

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登録番号 : BB20230781
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