放射線観測作業における小型多脚移動ロボットの研究開発

Research and development of a small mobile hexapod robot for radiation observation

嶋野 寛之*; 角藤 壮*; 田中 孝幸*; 佐藤 優樹  ; 鳥居 建男  ; 中島 準作*

Shimano, Hiroyuki*; Kakuto, Takeshi*; Tanaka, Takayuki*; Sato, Yuki; Torii, Tatsuo; Nakajima, Junsaku*

原子力関連施設の放射線汚染レベルを監視するために設計された、放射線測定カメラを搭載した小型多足歩行ロボットの開発について報告する。このロボットは、複雑な地形でも移動が可能であり、人が立ち入ることができない放射線量の高い場所でも機能する。ロボットが収集したデータは、放射線源の分布を可視化するために使用され、作業員の被ばく低減と安全性の向上に貢献する。また、工場の監視や建設現場の調査など、幅広い用途への応用も期待されている。

This paper discusses the development of a compact multipedal robot equipped with a radiation measurement camera, designed for monitoring radiation contamination levels in nuclear-related facilities. The robot is capable of navigating complex terrains and can function in areas with high radiation where human entry is not possible. Data collected by the robot is used to visualize the distribution of radiation sources, contributing to the reduction of workers' radiation exposure and improving safety. The robot is also expected to find broader applications such as plant surveillance and construction site surveying.